資機材自動搬送ロボットを開発

竹中工務店（社長：佐々木正人）と鹿島建設（社長：天野裕正）、アクティオ（社長：小沼直人）の3社は、資機材自動搬送ロボットを開発しました。今回開発した資機材自動搬送ロボットは、工事用エレベータに積み込まれた資機材を所定のフロアで荷下ろし、建物のBIM^※1データから作成した自動走行用地図をもとに、フロアの所定の位置まで自律移動できることが特長です。本年7月に大阪市内の建設現場で実際に自動搬送できることを確認しました。
建設工事では、工事管理上、必要な資機材を必要な場所に遅延なく供給することが重要です。建設現場での資機材搬送は、建設作業員にとって付帯作業であるため、これを自動化することによって、より高いスキルが求められる作業に専念できるようになります。
本ロボットを活用することにより、休憩時間、夜間などの人が少ない時間にも資機材の搬送作業を自動で行うことが可能となり揚重・水平搬送効率の向上も図ることができます。
今後、2025年4月までに国内の建設現場において本ロボットの試行を重ね実用化を図る予定です。
さらに、建設RXコンソーシアム^※2「資材の自動搬送システム分科会」の活動を通じて、適用現場数の拡大に向けた改良開発を進め、建設業界全体の更なる生産性や魅力向上を目指していきます。
なお、本ロボットが商品化した際のレンタル窓口はアクティオが担当します。

資機材自動搬送ロボットは、本体上部に2D LiDARおよびバーコードリーダーを搭載しています。

本ロボット、工事用エレベータ、竹中工務店が開発した「建設ロボットプラットフォーム（RPF）」、鹿島建設が開発した「自動搬送管理システム（JHSアプリ）」をそれぞれ連携させることで、資機材の自動搬送の仕組みを構築しました。「自動搬送管理システム」は搬送予約・調整、搬送ルートの指示および実績収集を行い、「建設ロボットプラットフォーム」は同システムから指示を受けて、各種ロボットの搬送経路をBIMデータと連動させて生成し、運行制御や状態管理を行う役割を担います。